小轿车在与小黄车的交通事故中承担责任，这是

小轿车与小黄车事故责任依据交管部门认定书判定。根据《道路交通安全法》，责任认定由交管部门出具认定书，它是处理事故、赔偿等的重要依据。不及时处理可能导致责任不清，影响赔偿和维权。
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处理交通事故常见方式为协商、调解、诉讼。选择方式时，应优先考虑协商和调解，效率较高；若无法达成一致，可通过诉讼解决，确保公正但耗时较长。
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事故责任判定可多途径。具体操作：1.立即报警，等待交管部门到场认定责任；2.双方可尝试协商，达成赔偿协议；3.协商不成，可请求交管部门调解；4.调解无果，向法院提起诉讼，依据判决来赔偿。